| 静止轨道卫星高精度悬停编队最优
滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 孙炳磊,贺亮,韩飞,宋婷.静止轨道卫星高精度悬停编队最优
滑模控制器设计[J].空间控制技术与应用,2016,42(6):9-13. |
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| 作者姓名： | 孙炳磊 贺亮 韩飞 宋婷 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所；海市空间智能控制技术重点实验室；;上海航天控制技术研究所；海市空间智能控制技术重点实验室；;上海航天控制技术研究所；海市空间智能控制技术重点实验室；哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所；海市空间智能控制技术重点实验室； |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目（11302127） |
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| 摘 要： | 针对静止轨道上卫星悬停编队问题，考虑空间摄动力及测量误差，建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型，取优化指标函数，将跟踪问题转化为LQR问题，求得最优控制解.综合滑模控制方法，提高最优控制解的鲁棒性，并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定，进行仿真验证.结果表明，所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制，在200 m的编队距离，相对位置控制精度达到毫米量级.
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| 关 键 词： | 悬停编队 静止轨道 LQR 最优滑模 |
Optimal Sliding Mode Control for Geostationary Satellite
High Precision Hovering Formation Flying |
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| SUN Binglei,HE Liang,HAN Fei and SONG Ting.Optimal Sliding Mode Control for Geostationary Satellite
High Precision Hovering Formation Flying[J].Aerospace Contrd and Application,2016,42(6):9-13. |
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| Authors: | SUN Binglei HE Liang HAN Fei and SONG Ting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hovering formation geostationary orbit LQR optimal SMC |
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