在俯仰面中导弹自动驾驶仪的不完整状态的反馈设计 |
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引用本文: | 陶健美.在俯仰面中导弹自动驾驶仪的不完整状态的反馈设计[J].自动驾驶仪与红外技术,2010(2):2-7. |
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作者姓名: | 陶健美 |
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摘 要: | 极点配置法就是给十字尾控导弹设计一种线性导弹自动驾驶仪系统,选择合适的闭环极点位置的程序来保证期望的瞬间性能,极点配置方程式是简便的,可以在俯仰操纵面内求出快速稳定的加速度。前馈通道增益可以保证在一步输入情况下没有任何稳定态误差的跟踪。同样导弹的弹体速率、舵偏转峰值和舵速率的一些控制器可以有特定的稳定裕度。一个不完整状态反馈控制器不需要观察器系统。该设计在不同响应速度下可以达到期望的稳定裕度,同时利用硬件性能选择自动驾驶仪响应速度(GCF)。
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关 键 词: | 导弹自动驾驶仪 状态反馈控制器 反馈设计 俯仰 极点配置法 稳定裕度 响应速度 硬件性能 |
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