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| 基于KLD采样改进的高斯粒子滤波算法 | |
| 引用本文： | 周翟和,钟雨露,曾庆喜,田祥瑞.基于KLD采样改进的高斯粒子滤波算法[J].南京航空航天大学学报(英文版),2020,37(4). |
| 作者姓名： | 周翟和 钟雨露 曾庆喜 田祥瑞 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京211106,中国;南京航空航天大学自动化学院,南京211106,中国;南京航空航天大学自动化学院,南京211106,中国;南京航空航天大学自动化学院,南京211106,中国 |
| 基金项目： | This work is supported by the China Postdoctoral Science Foundation;the National Natural Science Foundation of China;and Key Laboratory Fund of Science and Tech?nology on Communication Networks |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 粒子滤波 高斯粒子滤波 KLD采样 噪声突变 自适应粒子数 |
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