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| 一类非线性控制器nPI及其在扫描镜精密伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 梁文宝,徐立新,梅晓容,庄显义.一类非线性控制器nPI及其在扫描镜精密伺服系统中的应用[J].宇航学报,1998,19(4):86-89. |
| 作者姓名： | 梁文宝 徐立新 梅晓容 庄显义 |
| 作者单位： | 1. 航天工业总公司三院三部,北京,100074 2. 北京理工大学,北京,100081 3. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。 |
| 关 键 词： | 非线性控制器 描述函数 扫描镜 伺服系统 |
A KIND OF NONLINEAR CONTROLLER nPI AND ITS APPLICATION IN SCANNING MIRROR PRECISE SERVO SYSTEM |
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| Liang Wenbao,Xu Lixin,Mei Xiaorong,Zhuang Xianyi.A KIND OF NONLINEAR CONTROLLER nPI AND ITS APPLICATION IN SCANNING MIRROR PRECISE SERVO SYSTEM[J].Journal of Astronautics,1998,19(4):86-89. | |
| Authors: | Liang Wenbao Xu Lixin Mei Xiaorong Zhuang Xianyi |
| Abstract: | A kind of nonlinear controller nPI is presented and used to correct scanning mirror precise servo system in this paper.The theory analysis and experiment result prove that the nPI can improve control system characteristics obviously. |
| Keywords: | |
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