| 姿态变换矩阵性质的研究 |
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| 引用本文： | 曲铁军,任顺清,陈希军.姿态变换矩阵性质的研究[J].宇航计测技术,2004,24(4):58-63. |
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| 作者姓名： | 曲铁军 任顺清 陈希军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 首先给出了向量代数的一些基本性质 ,从姿态矩阵的定义出发 ,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性 ,正交性 ,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性 ,计算了姿态矩阵的特征值 ,讨论了特征向量的计算方法及几何意义。
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| 关 键 词： | 姿态 方向余弦阵 向量代数 |
| 文章编号： | 1000-7202(2004)04-0058-06 |
| 修稿时间： | 2004年6月4日 |
A Research on Features of Direction- cosine Matrix |
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| Qu Tie-jun,Ren Shun-qing,Chen Xi-jun.A Research on Features of Direction- cosine Matrix[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2004,24(4):58-63. |
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| Authors: | Qu Tie-jun Ren Shun-qing Chen Xi-jun |
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| Abstract: | The elementary features of vector algerbra are given, on the basis of the definition of the attitude matrix, many features,ie. the unitarity and the orthogonality of its coumn and row vectors, the compositional sequency of two attitude matrixes, the compositional commutability and superposition of two small angle attitude matrice are proved, the eigenvalues of attitude matrix are calculated, the geometric meaning and calculation method of eigenvector are discussed. |
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| Keywords: | Attitude Direction-cosine matrix Vector algerbra |
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