| 带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制 |
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| 引用本文： | 张震亚,韩艳铧,贾杰.带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制[J].航天控制,2014,32(5). |
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| 作者姓名： | 张震亚 韩艳铧 贾杰 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院,南京,210016
2. 南昌航空大学信息工程学院,南昌,330063 |
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| 摘 要： | 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型.为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律.外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入.最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真.仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持.
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| 关 键 词： | 太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块 |
Dynamics Modeling and Attitude Control of Moving-Mass Based Solar Sail Spacecraft |
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| ZHANG Zhenya,HAN Yanhua,JIA Jie.Dynamics Modeling and Attitude Control of Moving-Mass Based Solar Sail Spacecraft[J].Aerospace Control,2014,32(5). |
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| Authors: | ZHANG Zhenya HAN Yanhua JIA Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Solar sail Attitude control Dynamic modeling Moving-mass |
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