| 基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计 |
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| 引用本文： | 代冀阳,毛剑琴.基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计[J].航空学报,2001,22(5):471-473. |
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| 作者姓名： | 代冀阳 毛剑琴 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学第七研究室, 北京 100083;2. 南昌航空工业学院测控系, 江西南昌 330034 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金资助项目 ( 4 992 0 0 7) |
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| 摘 要： | 以旋翼机驾驶品质要求 ADS-33为设计目标,采用 H∞ 混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器。以 UH-60 A直升机为对象,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性,而且满足 ADS-33D水平 1操纵品质要求。
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| 关 键 词： | 直升机 飞行控制 鲁棒控制器 遗传算法 优化 |
| 文章编号： | 1000-6893(2001)05-0471-03 |
| 收稿时间： | 2000-09-30 |
| 修稿时间： | 2000年9月30日 |
ROBUST FLIGHT CONTROLLER DESIGN FOR HELICOPTERS BASED ON GENETIC ALGORITHMS |
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| DAI Ji yang ,MAO Jian qin.ROBUST FLIGHT CONTROLLER DESIGN FOR HELICOPTERS BASED ON GENETIC ALGORITHMS[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2001,22(5):471-473. |
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| Authors: | DAI Ji yang MAO Jian qin |
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| Institution: | 1. The Seventh Research Division, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083, China;2. Dept. of Meas. and Contr. Eng., Nanchang Institute of Aeronautical Technology, Nanchang 330034, China |
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| Abstract: | With handling qualities requirements ADS 33 taken as design objectives, a robust controller for a helicopter in low speed forward flight is designed by use of the H ∞ mixed sensitivity approach. Genetic algorithms are used to optimize the parameters of weighting functions in order to search for the H ∞ controller which meets the time and frequency domain indexes. A satisfactory controller for UH 60A helicopter is synthesized and the resulting flight control system both has robust stability and satisfies ADS 33D Level 1 requirements. |
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| Keywords: | helicopter flight control robust controller genetic algorithms optimization |
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