| 推力方向受限条件下的编队构型变结构控制 |
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| 引用本文： | 王兆魁,张育林. 推力方向受限条件下的编队构型变结构控制[J]. 宇航学报, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.030 |
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| 作者姓名： | 王兆魁 张育林 |
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| 作者单位： | 清华大学宇航技术研究中心,北京,100084 |
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| 摘 要： | 精密构型保持控制是编队飞行的关键技术,滑模变结构控制方法是实现近地轨道紧密编队鲁棒控制的有效方法.编队动力学系统存缺少径向控制输入情况下,仍是可控的.针对这一特性,进行了推力方向受限条件的编队构型变结构控制.提出了利用保性能控制原理的鲁棒的滑动面设计方法,实现了模型不确定不匹配系统的变结构控制,结合J2摄动力和编队状态的关系式,解决了缺少径向控制情况下编队构型控制系统模型不确定和干扰不匹配问题.仿真结果表明,所提方法可以实现无轨道径向推力编队构型保持的鲁棒控制.
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| 关 键 词： | 编队飞行 构型保持 变结构控制 不匹配不确定 |
Formation Flying VSC Controller with Control Inputs Limit |
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| WANG Zhao-kui,ZHANG Yu-lin. Formation Flying VSC Controller with Control Inputs Limit[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.030 |
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| Authors: | WANG Zhao-kui ZHANG Yu-lin |
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