一种检测机场跑道辅助飞机着陆的系统设计 |
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引用本文: | 魏麟,陈玉,王彪,陈华杰.一种检测机场跑道辅助飞机着陆的系统设计[J].民用飞机设计与研究,2021(3):65-69. |
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作者姓名: | 魏麟 陈玉 王彪 陈华杰 |
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作者单位: | 中国民用航空飞行学院,广汉 618307 |
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摘 要: | 跑道作为机场的关键设施,是飞机着陆和减速滑行的区域,通过视觉定位方法计算飞机相对跑道的位置,可以作为辅助飞机快速平稳着陆的一种思路。视觉传感器所需成本较低,对安装环境要求不高,本文旨在设计一个仅靠视觉传感器对飞机进行定位的辅助着陆系统,运用目标检测和视觉定位两个模型,计算飞机相对跑道的位置。首先搭建出等比例微缩的机场跑道模型,视觉传感器产生运动模拟飞机飞行路径,目标检测模型通过机载视觉传感器获取的图像识别出跑道区域,随后视觉定位模型提取图像中跑道区域特征点,计算飞机相对跑道的位置。分别对目标检测和视觉定位两部分的实现原理及难点进行阐述,尝试将目标检测和视觉定位结合起来实现飞机降落时的定位,描述辅助着陆系统设计的整体思路。
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关 键 词: | 辅助着陆系统 机场跑道 目标检测 视觉定位 |
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