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| 基于UMAC的开放式超精密机床数控系统的开发设计 | |
| 引用本文： | 徐昌语刘勇左煜杜海涛李迪.基于UMAC的开放式超精密机床数控系统的开发设计[J].航空精密制造技术,2013(5):9-12. |
| 作者姓名： | 徐昌语刘勇左煜杜海涛李迪 |
| 作者单位： | 1.北京航空精密机械研究所100076; |
| 摘 要： | 在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用和实际加工试验表明:该数控系统功能完善,运行可靠,低速平稳性好,动态跟踪误差小,控制精度高,能够实现纳米级的系统分辨率和定位精度,满足设计要求。 |
| 关 键 词： | UMAC CNC PID 直线电机 |
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