| 用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算 |
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| 引用本文： | 戴邵武,李贤民,喻楚兵.用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算[J].海军航空工程学院学报,2004,19(3):325-327. |
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| 作者姓名： | 戴邵武 李贤民 喻楚兵 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系;烟台毓璜顶医院计算机中心,烟台,264000;海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 利用 C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高。
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| 关 键 词： | 四元数 C++语言 捷联惯导系统 |
| 修稿时间： | 2003年12月11 |
The Realization of Quaternion Computation In The Software of SIN Using C++ |
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| DAI Shao-wu,LI Xian-min,YU Chu-bing.The Realization of Quaternion Computation In The Software of SIN Using C++[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(3):325-327. |
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| Authors: | DAI Shao-wu LI Xian-min YU Chu-bing |
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| Institution: | DAI Shao-wu Department of Automatic Control Engineering,NAEI,LI Xian-min Yantai Yuhuangding Hospital Computer Center Yantai,264001,YU Chu-bing Graduate Students'Brigade of NAEI,Yantai,264001 |
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| Abstract: | Using the advantage of object-oriented of C++,the paper puts forward and adopts an idea that building class to realize the quatemion computation in SIN software,therefore,the program code can be used repeatedly and the efficiency of it becomes higher. |
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| Keywords: | strap down inertial navigation system C++ quaternion |
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