| 利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航 |
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| 引用本文： | 刘劲,马杰,田金文.利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航[J].宇航学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 刘劲 马杰 田金文 |
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| 作者单位： | 华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。
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| 关 键 词： | 导航 多普勒 脉冲星 Kalman滤波器 |
Integrated X-ray Pulsar and Doppler Shift Navigation |
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| LIU Jing,MA Jie,TIAN Jin-wen.Integrated X-ray Pulsar and Doppler Shift Navigation[J].Journal of Astronautics,2010,31(6). |
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| Authors: | LIU Jing MA Jie TIAN Jin-wen |
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