用两台带线列电荷耦合成象阵列的摄象机测量目标位置和姿态的原理

本文介绍了一种测量圆柱形目标位置和姿态的原理。在研究飞机挂梁弹射武器的性能时,这种技术很有用。利用两台带线列CCD摄象机测量目标顶端和底端两个视线切线角,本文推导出这些角度与所需测量的姿态和位置的表达式。还考虑了通过观察涂在目标侧面的标记测得倾斜角的方法。本文讨论了由角度测量误差和摄象机几何位置产生的目标位置和姿态测量误差,并推导出这些误差的简单一阶近似式。