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| 火星移动智能体技术探讨 | |
| 作者单位： | ;1.探月与航天工程中心;2.北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能。移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能。文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考。 |
| 关 键 词： | 人工智能 移动智能体 火星车 火星环境 自主 |
Discuss on Mars Mobile Agent Technologies |
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