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细丝CO2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究
作者姓名:王雅生  蔡洪能  
作者单位:西安交通大学机械学院
摘    要:引入 I(积分 )—模糊自整定 PI(比例、积分 )双模分段控制系统 ,根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例 (P) ,积分 (I)控制作用的强度 (参数 )。实验表明 ,双模分段控制系统比传统 PI控制系统具有更好的动态特性

关 键 词:模糊自整定  焊炬高度跟踪  细丝CO2焊
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