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| 基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案 | |
| 引用本文： | 甘海军,朱家海.基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案[J].江苏航空,2004(2):25-26. |
| 作者姓名： | 甘海军 朱家海 |
| 摘 要： | 以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。 |
| 关 键 词： | 联邦滤波器 容错组合导航系统 设计 计算精度 |
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