小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究 |
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作者姓名: | 王安然 王立 张成渝 田启航 华宝成 刘姝含 李林 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金支持项目(51905034)~~; |
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摘 要: | 基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀分布性等4个主要原则,并定量分析了各原则对应的阈值条件,从而保证特征制备的可行性、渲染匹配过程的鲁棒性以及导航定位过程的精确性.最后,利用OSIRIS-Rex任务中的图像数据、高程数据以及SPICE提供的导航信息,对依据特征选取原则得到的特征进行验证.结果表明,依据选取原则选取的特征匹配率达96.85%.
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关 键 词: | 小天体 SPC特征 特征选取原则 飞行器定位 PDOP |
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