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| 小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究 | |
| 引用本文： | 王安然,王立,张成渝,田启航,华宝成,刘姝含,李林.小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究[J].空间控制技术与应用,2023(2):90-98. |
| 作者姓名： | 王安然 王立 张成渝 田启航 华宝成 刘姝含 李林 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金支持项目(51905034)~~； |
| 摘 要： | 基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题，通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析，提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀分布性等4个主要原则，并定量分析了各原则对应的阈值条件，从而保证特征制备的可行性、渲染匹配过程的鲁棒性以及导航定位过程的精确性.最后，利用OSIRIS-Rex任务中的图像数据、高程数据以及SPICE提供的导航信息，对依据特征选取原则得到的特征进行验证.结果表明，依据选取原则选取的特征匹配率达96.85%. |
| 关 键 词： | 小天体 SPC特征 特征选取原则 飞行器定位 PDOP |