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可控翼伞伺服机构(单电机)的微机控制
引用本文:阎健,顾正铭.可控翼伞伺服机构(单电机)的微机控制[J].运载火箭与返回技术,1996,17(2):17-21.
作者姓名:阎健  顾正铭
摘    要:可控翼伞后缘有二组操纵绳,控制它可以改变翼伞飞行方向,实现定点回收。国内、外通常使用二个电机分别进行操纵控制。为了提高系统的性能指标,减少部件,探讨了单电机进行双边操纵的方案,设计了由微机,功率输出接口,电机参量输入传感器,操纵量和限位置数装置等组成的伺服控制系统。

关 键 词:滑翔  降落伞  电机  微处理机  伺服机构
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