| 无人机着舰纵向广义轨迹优化设计 |
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| 引用本文： | 刘宪飞,王勇,张代兵.无人机着舰纵向广义轨迹优化设计[J].飞行力学,2017,35(1). |
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| 作者姓名： | 刘宪飞 王勇 张代兵 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;2. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对复杂气流干扰对无人机着舰的影响,对无人机着舰的纵向下滑轨迹进行研究。首先,针对常规控制结构的不足,提出一种基于直接力控制的无人机着舰纵向控制策略,进而引出无人机广义轨迹概念;然后,考虑各种约束条件,将无人机纵向广义轨迹设计转化为约束非线性规划问题,求解得到不同海面自然风速下的纵向广义轨迹,以及该广义轨迹与海面自然风速的函数关系。算例优化设计结果满足各种约束条件和优化目标,可以保证无人机在不同海面自然风速下都具有更大的扰流抑制能力。
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| 关 键 词： | 广义下滑轨迹 直接力控制 海面自然风 操纵余量 |
Optimum design for generalized landing trajectory of carrier UAV |
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| LIU Xian-fei,WANG Yong,ZHANG Dai-bing.Optimum design for generalized landing trajectory of carrier UAV[J].Flight Dynamics,2017,35(1). |
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| Authors: | LIU Xian-fei WANG Yong ZHANG Dai-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalized landing trajectory direct force control natural wind on sea surface operating margin |
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