| 基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估 |
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| 引用本文： | 张馨,程向红,周本川.基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估[J].导航与控制,2010(2):13-17. |
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| 作者姓名： | 张馨 程向红 周本川 |
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| 作者单位： | 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。为评估传递对准精度性能，在介绍传递对准精度评估原理的基础上，研究了Kalman固定区间最优平滑算法；并从理论上分析了顺序滤波与逆序平滑的关系，得出平滑依赖于滤波的结论。通过实测数据半物理仿真试验证明了理论分析的正确性，表明固定区间最优平滑算法能有效地评估传递对准精度，并与间接法对比得出间接法与最优平滑算法具有一致性。
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| 关 键 词： | 传递对准 精度评估 固定区间 最优平滑 |
Evaluation of Transfer Alignment Accuracy Based on Fixed-interval Optimal Smoother |
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| ZHANG Xin,CHENG Xiang-hong and ZHOU Ben-chuan.Evaluation of Transfer Alignment Accuracy Based on Fixed-interval Optimal Smoother[J].Navigation and Control,2010(2):13-17. |
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| Authors: | ZHANG Xin CHENG Xiang-hong and ZHOU Ben-chuan |
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| Institution: | Key Laboratory of Micro Inertial instrument and Advanced Navigation technology, Ministry of Education,Southeast University;Key Laboratory of Micro Inertial instrument and Advanced Navigation technology, Ministry of Education,Southeast University;Key Laboratory of Micro Inertial instrument and Advanced Navigation technology, Ministry of Education,Southeast University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transfer alignment accuracy evaluation fixed-interval optimal smoother |
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