| 激光陀螺角随机游走建模与仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨俊峰,谢天怀,雷旭亮. 激光陀螺角随机游走建模与仿真研究[J]. 导航与控制, 2009, 8(4): 55-60 |
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| 作者姓名： | 杨俊峰 谢天怀 雷旭亮 |
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| 作者单位： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京,100143;北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京,100143;北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京,100143 |
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| 摘 要： | 文章给出了激光陀螺角度随机游走的明确物理概念，构造了随机游走时间序列，通过对绕特定轴存有陀螺随机游走的静止捷联惯导系统的工作进行仿真研究，得出激光陀螺角度随机游走对捷联惯导系统位置、速度和姿态误差的影响。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 角随机游走序列 捷联惯导系统 |
The Research on How to Build the Model and Make Simulation of Angle Random Walk of RLG |
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| YANG Jun-feng,XIE Tian-huai and LEI Xu-liang. The Research on How to Build the Model and Make Simulation of Angle Random Walk of RLG[J]. Navigation and Control, 2009, 8(4): 55-60 |
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| Authors: | YANG Jun-feng XIE Tian-huai LEI Xu-liang |
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| Affiliation: | Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd;Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd;Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RLG time sequence of ARW SINS |
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