| 惯性/星光/卫星组合导航系统可视化仿真研究及实现 |
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| 引用本文： | 高春雷,熊智,于永军,刘建业. 惯性/星光/卫星组合导航系统可视化仿真研究及实现[J]. 导航与控制, 2009, 8(3): 6-10 |
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| 作者姓名： | 高春雷 熊智 于永军 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016;南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空科学基金（编号：20070852009） |
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| 摘 要： | 组合导航可视化仿真是验证多传感器组合导航方案、算法正确性和可靠性的有效手段，可以通过曲线、图形的方式对多传感器组合导航过程进行三维直观演示。为充分验证所提出的惯性/星光/卫星多传感器组合导航系统的精度和可靠性，本文设计了基于VC++的多传感器组合导航的算法可视化仿真验证系统，采用任务分离技术分配主辅线程实现界面显示和算法运算并行工作，同时利用API函数实现高效、高速的串口传输和界面显示，提高系统的实时性。实验结果表明，本文设计的系统可以满足多传感器组合导航系统可视化仿真演示的需要，运行稳定可靠。
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| 关 键 词： | 组合导航 可视化仿真 串口通讯 API 多线程 |
Simulation and Application of Demo System for SINS/SST/GPS Integrated Navigation |
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| GAO Chun-lei,XIONG Zhi,YU Yong-jun and Liu Jian-ye. Simulation and Application of Demo System for SINS/SST/GPS Integrated Navigation[J]. Navigation and Control, 2009, 8(3): 6-10 |
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| Authors: | GAO Chun-lei XIONG Zhi YU Yong-jun Liu Jian-ye |
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| Affiliation: | Navigation research center, Nanjing University of Aeronautics and astronautics;Navigation research center, Nanjing University of Aeronautics and astronautics;Navigation research center, Nanjing University of Aeronautics and astronautics;Navigation research center, Nanjing University of Aeronautics and astronautics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation visual simulation serial port communication API multithread |
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