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| 一种基于绝对误差的可观测度分析方法 | |
| 作者姓名： | 方强 黄新生 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| 基金项目： | 兵器预研项目（编号：402050302） |
| 摘 要： | 本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法。对初始对准误差模型进行了分析，选取不同的不可观测状态，姿态误差角的可观测度强弱不同。从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法，为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据。 |
| 关 键 词： | 绝对误差 可观测性 初始对准 惯导系统 |
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