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基于数字控制器的陀螺再平衡回路
引用本文:
任宾,马建辉,郭林肖.基于数字控制器的陀螺再平衡回路[J].导航与控制,2009(1):53-58.
作者姓名:
任宾
马建辉
郭林肖
作者单位:
中国航天时代电子公司第十六研究所;中国航天时代电子公司第十六研究所;中国航天时代电子公司第十六研究所
摘 要:
文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法。最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结。
关 键 词:
数字再平衡回路
校正网络
数字PID控制
PC/104
转台
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