基于数字控制器的陀螺再平衡回路

文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点，论述了模拟系统数字化的理论与方法，建立了数字再平衡回路的数学模型，并对典型动态环节的软件算法进行了介绍，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法。最后对试验样机的硬件组成、软件流程，以及在转台试验中的结果进行了总结。