基于小波神经网络的陀螺漂移预测研究

实时识别陀螺漂移，并且预测漂移性能的变化趋势，对提高整个导航系统的精度有着十分重要的意义。本文结合小波分析理论和小波神经网络的非线性预测算法，对陀螺信号进行趋势提取与漂移预测。采用小波神经网络避免了其它神经网络存在的局部最小化的缺陷，小波分析的引入可以有效提取出原信号的趋势，大大降低了环境因素的影响。将小波神经网络非线性预测算法与小波趋势提取算法结合，建立陀螺仪漂移趋势的预测模型，对某光纤陀螺实测信号仿真预测其漂移趋势，仿真结果证实该预测模型与实际情况相符，具有较好的预测精度，为预测一般陀螺的随机漂移提供了一种新的有效途径，同时还对一般陀螺仪表的漂移模型建立方法提供借鉴。