| 基于特征结构配置的无人机多目标控制技术研究 |
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| 引用本文： | 李栋,刘剑锋.基于特征结构配置的无人机多目标控制技术研究[J].航天控制,2009,27(3). |
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| 作者姓名： | 李栋 刘剑锋 |
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| 作者单位： | 航天科工集团第三研究院8357研究所,天津,300141 |
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| 摘 要： | 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题.从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法.应用这种方法,根据对无人机运动模态的分析,设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器.通过对某型无人机多目标控制器的设计仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了各模态之间的解耦,且具有良好的动态性能和跟踪性能.
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| 关 键 词： | 特征结构配置 无人机 飞行控制系统 多目标控制 解耦 |
Application of Eigenstructure Assignment to the Multi-objective Control of UAV |
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| LI Dong,LIU Jianfeng.Application of Eigenstructure Assignment to the Multi-objective Control of UAV[J].Aerospace Control,2009,27(3). |
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| Authors: | LI Dong LIU Jianfeng |
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