空空导弹自动驾驶仪的反演变结构设计法

首先，将空空导弹的数学模型处理成为具有非匹配不确定性标准的反演设计问题，再将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络（ＣＭＡＣ）估计系统中的不确定函数，利用ＣＭＡＣ神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态，最后，利用变结构控制技术设计出空空弹控制系统的控制器，给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。