| 一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式 |
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| 引用本文： | 黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式[J].航天控制,2011,29(1):63-66. |
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| 作者姓名： | 黄铁球 邢琰 滕宝毅 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学,北京,100044
2. 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 基于多体动力学软件Adams和C/C + +语言,提出一种新的模块化协同仿真模式.该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C + +语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础.该方法在月球车的导航控制系统设计中起到...
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| 关 键 词： | 月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真 |
A New Mode of CO-Simulation Based on Adams and C/C + +Language |
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| HUANG Tieqiu,XING Yan,TENG Baoyi.A New Mode of CO-Simulation Based on Adams and C/C + +Language[J].Aerospace Control,2011,29(1):63-66. |
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| Authors: | HUANG Tieqiu XING Yan TENG Baoyi |
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