| 一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究 |
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| 引用本文： | 高珊,韩艳铧.一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究[J].航天控制,2011,29(1):31-36. |
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| 作者姓名： | 高珊 韩艳铧 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助 |
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| 摘 要： | 针对两个航天器交会对接的最终段,给出一种基于单目CCD相机测量的相对位置和姿态确定算法.针对传统方法建立测距方程组时,引入特征光点间的距离公式从而带来二次非线性,造成实时求解困难的情况,基于矢量描述建立相对位置和姿态确定方程,不涉及特征光点距离公式,并在相对姿态小角度假设条件下,将相对位置和姿态确定方程组完全线性化,便...
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| 关 键 词： | 航天器 交会对接 相对导航 相对位置和姿态确定 机器视觉 |
A Vision-Based Relative Position and Attitude Determination Algorithm for RVD between Spacecraft |
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| GAO Shan,HAN Yanhua.A Vision-Based Relative Position and Attitude Determination Algorithm for RVD between Spacecraft[J].Aerospace Control,2011,29(1):31-36. |
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| Authors: | GAO Shan HAN Yanhua |
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