| 一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 任宏文,赵宇德.一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用[J].航天控制,2011,29(1):3-6. |
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| 作者姓名： | 任宏文 赵宇德 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;北京自动化控制设备研究所,北京,100074
2. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时...
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| 关 键 词： | 组合导航 模糊自适应卡尔曼滤波 多普勒雷达 |
A Kind of Fuzzy Adaptive Kalman Filter and Its Application on INS/Doppler Integrated Navigation |
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| REN Hongwen,ZHAO Yude.A Kind of Fuzzy Adaptive Kalman Filter and Its Application on INS/Doppler Integrated Navigation[J].Aerospace Control,2011,29(1):3-6. |
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| Authors: | REN Hongwen ZHAO Yude |
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