| 三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 徐凤霞,赵学增.三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计[J].航天控制,2011,29(1):10-14. |
| |
| 作者姓名： | 徐凤霞 赵学增 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001;齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔,161006
2. 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目 |
| |
| 摘 要： | 陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩.本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了...
|
| 关 键 词： | 陀螺加速度计 三轴转台 扰动力矩 试验 伺服系统 |
Design of Closed Loop Control System for Three-Axes Turntable Servo PIGA |
| |
| XU Fengxia,ZHAO Xuezeng.Design of Closed Loop Control System for Three-Axes Turntable Servo PIGA[J].Aerospace Control,2011,29(1):10-14. |
| |
| Authors: | XU Fengxia ZHAO Xuezeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
