| 基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 孙斌,杨凌宇,张晶.基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1536-1542. |
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| 作者姓名： | 孙斌 杨凌宇 张晶 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273099)，航空科学基金(20135851041)National Natural Science Foundation of China(61273099)，Aeronautical Science Foundation of China(20135851041) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器线性变参数（LPV）模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性，提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解（HOSVD）的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式，然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法，将网格化模型表述为有限个线性时不变（LTI）顶点及权重函数的组合，并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标，最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证，结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型，设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号，并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 飞行包线 多胞线性变参数(LPV)系统 鲁棒变增益控制 高阶奇异值分解(HOSVD) |
| 收稿时间： | 2015-07-20 |
Robust LPV control design based on HOSVD |
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| SUN Bin,YANG Lingyu,ZHANG Jing.Robust LPV control design based on HOSVD[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2016,42(7):1536-1542. |
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| Authors: | SUN Bin YANG Lingyu ZHANG Jing |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicle flight envelope polytopic linear parameter varying (LPV) system robust variable gain control higher-order singular value decomposition (HOSVD) |
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