实时估计机动指令的最佳角跟踪系统

作者在1]中曾给出了一种新的机动目标自适应跟踪卡尔曼滤波,它是通过所建立的机动加速度AR模型达到估计机动指令的目的。本文对上述的从AR模型估计机动指令的方法做了修改,选择了一种更符合实际的从AR模型估计机动指令的方法。本文还从现代控制理论的角度对实时估计机动指令的火控雷达角跟踪系统作了控制性能分析,得出了许多十分有意义的和从估计理论中无法得到的结论,同时应用最优控制理论给出了角跟踪系统的最优控制规律。 在PC—8000微机系统上的数字仿真结果验证了上述的结论。