大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现 |
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引用本文: | 徐东东,孙志朋,韩红斌,刘少强.大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现[J].航空制造技术,2015(10). |
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作者姓名: | 徐东东 孙志朋 韩红斌 刘少强 |
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作者单位: | 中国人民解放军91336部队 |
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摘 要: | 针对某三轴液压飞行仿真转台研制中的关键技术,经过详细的建模仿真,研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。经过试验验证,该方案合理可行,能取得较好的动静态技术指标,最终该同步方案成功应用于某三轴液压飞行转台。
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关 键 词: | 液压马达 同步控制 压差 |
Modeling and Realization of Dual-Motor Synchronization-Control (DMSC) Under Large Partial Load |
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Abstract: | |
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Keywords: | Hydraulic motor Synchronization control Differential pressure |
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