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大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现
引用本文:徐东东,孙志朋,韩红斌,刘少强.大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现[J].航空制造技术,2015(10).
作者姓名:徐东东  孙志朋  韩红斌  刘少强
作者单位:中国人民解放军91336部队
摘    要:针对某三轴液压飞行仿真转台研制中的关键技术,经过详细的建模仿真,研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。经过试验验证,该方案合理可行,能取得较好的动静态技术指标,最终该同步方案成功应用于某三轴液压飞行转台。

关 键 词:液压马达  同步控制  压差

Modeling and Realization of Dual-Motor Synchronization-Control (DMSC) Under Large Partial Load
Abstract:
Keywords:Hydraulic motor  Synchronization control  Differential pressure
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