改进的状态X^2故障检验方法及其应用 |
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引用本文: | 李春科.改进的状态X^2故障检验方法及其应用[J].飞行力学,2008,26(4). |
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作者姓名: | 李春科 |
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作者单位: | 西北工业大学航天学院,陕西西安710072 |
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摘 要: | 针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点,在SINS/GPS组合导航系统传感器故障检测过程中,基于状态X^2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则,并与双状态X^2检验方法进行了比较验证。仿真结果表明,该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率,同时有效提高了故障检测的灵敏度。
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关 键 词: | 状态X^2检验 故障检测 组合导航系统 |
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