星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波 |
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引用本文: | 张艾,李勇.星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波[J].中国空间科学技术,2018,38(6):1. |
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作者姓名: | 张艾 李勇 |
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作者单位: | 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京100094 |
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摘 要: | 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。
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关 键 词: | 自主导航 分布式卫星系统 能观性 卡尔曼滤波 状态相关黎卡提方程滤波 |
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