几种防空导弹自动驾驶仪的研究分析 |
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引用本文: | 张欧,严曙馨.几种防空导弹自动驾驶仪的研究分析[J].航天控制,2020,38(4):34-39. |
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作者姓名: | 张欧 严曙馨 |
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作者单位: | 江南机电设计研究所,贵阳550009;江南机电设计研究所,贵阳550009 |
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摘 要: | 自动驾驶仪在防空导弹领域具有举足轻重的地位。本文首先介绍了刚性弹体的运动模型,针对5种不同控制结构的自动驾驶仪,理论推导了驾驶仪控制回路的开环传递函数和闭环传递函数,比较了各自的系统性能。基于极点配置方法,对各驾驶仪控制回路的控制性能进行了仿真分析,实验结果表明:5种控制结构的自动驾驶仪各有优缺点,相比于经典三回路结构,改进PI控制结构的性能最差,伪攻角+PD控制结构的综合性能最优。研究结果可为防空导弹自动驾驶仪的选型和设计提供参考。
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关 键 词: | 防空导弹 自动驾驶仪 极点配置 控制性能 |
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