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| 陀螺与磁强计组合定姿及漂移估计算法优化 | |
| 作者姓名： | 王献忠 张肖 刘艳 |
| 作者单位： | 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109;上海航天技术研究院,上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海航天技术研究院,上海201109 |
| 摘 要： | 针对陀螺长时间积分定姿精度受陀螺角速率漂移影响,单独利用磁强计不能连续确定三轴姿态的问题,提出了陀螺与磁强计组合定姿算法,利用磁强计估计的姿态误差校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移。仿真验证表明,基于陀螺与磁强计组合定姿的姿态确定精度为1°左右。陀螺与磁强计PI滤波组合定姿算法简单有效,适合在纳星、皮星等微小卫星上应用。 |
| 关 键 词： | 陀螺 磁强计 组合定姿 漂移估计 卫星 |
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