| 空间机器人的遥操作 |
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| 引用本文： | 李成,梁斌. 空间机器人的遥操作[J]. 宇航学报, 2001, 22(1): 95-98 |
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| 作者姓名： | 李成 梁斌 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所, |
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| 摘 要： | 本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。
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| 关 键 词： | 空间机器人 遥操作 时延 指令模式 控制模式 |
| 文章编号： | 1000-1328（2001）01-0095-04 |
| 修稿时间： | 1999-11-18 |
TELEOPERATION OF SPACEROBOTICS |
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| Li Cheng,Liang Bin. TELEOPERATION OF SPACEROBOTICS[J]. Journal of Astronautics, 2001, 22(1): 95-98 |
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| Authors: | Li Cheng Liang Bin |
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| Abstract: | This paper summarize the characteristics,the influence of time-dalay,the instruction modes and control modes of space robotics teleoperation,forecast its developing prospect. |
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| Keywords: | Space robotics Teleoperation Time-delay |
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