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线性时不变系统的完全跟踪控制器
引用本文:赵国荣,卢建华,吴光彬.线性时不变系统的完全跟踪控制器[J].海军航空工程学院学报,2004,19(6):601-603.
作者姓名:赵国荣  卢建华  吴光彬
作者单位:海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001
摘    要:从线性时不变系统的状态空间模型出发,借助于广义逆矩阵概念和相容线性方程组的最小范数解,从理论上推导了线性时不变系统的完全跟踪控制器方案。

关 键 词:线性时不变系统  广义逆矩阵  完全跟踪控制器
修稿时间:2003年2月28日

Complete Track Controller of Linear Time-Invariant System
ZHAO Guo-rong,LU Jian-hua,WU Guang-bin.Complete Track Controller of Linear Time-Invariant System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(6):601-603.
Authors:ZHAO Guo-rong  LU Jian-hua  WU Guang-bin
Abstract:This paper proceeds from the state space model of the linear time-invariant system.By the generalized inverse matrix and the minimal norm solve of the consistent linear equation sets,a complete track controller of the linear time-invariant system is designed.
Keywords:linear time-invariant system  generalized inverse matrix  complete track controller
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