弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联

将多传感器多目标数据互联表达为多重观测数据集合之间的最优分配问题，在次优求解的基础上，多重分配被应用到异类多传感器系统之中，可以实现弱信噪比条件下雷达和红外融合跟踪中的多目标互联求解。