| 基于自适应滤波的飞艇组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 杨波,王跃钢,柴艳.基于自适应滤波的飞艇组合导航系统研究[J].航天控制,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 杨波 王跃钢 柴艳 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安,710025
2. 西北工业大学材料学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究一种基于自适应滤波的飞艇组合导航系统。采用低精度光纤陀螺和石英加速度计构造惯性测量装置(IMU),研究其高精度导航解算算法;对标准的Sage-Husa自适应滤波方程进行简化变形,设计IMU/北斗组合导航自适应滤波算法,解决组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题。仿真结果表明,在长航时复杂恶劣环境下,基于自适应滤波的IMU/北斗飞艇组合导航系统仍具有较高的导航精度和优越的抗干扰能力,具有良好的工程应用前景。
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| 关 键 词： | 组合导航 惯性测量装置 北斗 飞艇 自适应滤波 |
Research on Integrated Navigation System Based on Self-adaptive Filter for Airship |
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| YANG Bo,WANG Yuegang,CHAI Yan.Research on Integrated Navigation System Based on Self-adaptive Filter for Airship[J].Aerospace Control,2010,28(3). |
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| Authors: | YANG Bo WANG Yuegang CHAI Yan |
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