| 双捷联冗余控制系统中的加速度计及陀螺仪判别方法研究 |
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| 引用本文： | 李伶.双捷联冗余控制系统中的加速度计及陀螺仪判别方法研究[J].航天控制,1998,16(2):2-9. |
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| 作者姓名： | 李伶 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,100854 |
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| 摘 要： | 采用冗余技术可以大幅度地提高运载火箭控制系统的可靠性。根据我国现有惯性器件的发展水平，挠性陀螺速率捷联技术比较成熟，因此利用挠性陀螺速率惯测组合组成双捷联冗余控制系统是目前实现冗余的可行之路。目前广泛使用的挠性速率惯测组合是某些型号所采用的“五表”组合，本文对以其构成的双捷联冗余系统，进行了加速度计及陀螺仪判别方法研究，并探讨了惯性组合采用非平行安装的方案。最后进行了数学仿真试验。结果表明，本文提出的加速度计及陀螺判别方法可以有效地进行冗余信息的管理。
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| 关 键 词： | 惯性测量装置 冗余技术 故障检测 |
| 修稿时间： | 1998年4月8日 |
Failure Detection for Accelemeter and Gyrometer in Double- Redundant Strapdown Control System |
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| Li Ling.Failure Detection for Accelemeter and Gyrometer in Double- Redundant Strapdown Control System[J].Aerospace Control,1998,16(2):2-9. |
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| Authors: | Li Ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inertial measurement unit Redundant technology Failure detection |
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