控制系统基于模型的设计：在应用到硬件之前进行仿真和测试

对于成本高、测试难度大的复杂系统，采用基于模型的设计，可以使工程师在开发流程早期进行系统仿真，并对系统逻辑和算法进行测试，在该阶段容易发现错误且修复成本不高。