二阶组合测高环节的分析与设计

导弹在高海情条件下掠海飞行,要求高度回路既要有较大的开环传递比,又要有滤除海浪和降低测量误差的能力。采用组合测高方案,导弹平飞高度的变化同时从加速度表和无线电高度表两条支路进入高度控制回路。测高回路带宽一般接近于高度表环节的带宽,其动态响应略优于无线电高度表环节,因此允许高度控制回路刚度略大一些。从单支路进入测高回路的误差或干扰则会被抑制或滤除。导弹平飞高度的稳态精度由无线电高度表保证。经计算、分析,统计出的经验公式方便有效,精度满足工程要求,按此公式选取参数G_2和G_1,其滤海浪环节的动态品质较好,对回路设计无不利影响。仿真试验证实了此设计合理准确,比采用计算机优化设计还要优越。