| Halo轨道探测器的姿态描述与建模 |
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| 引用本文： | 徐明,贾英宏,徐世杰.Halo轨道探测器的姿态描述与建模[J].北京航空航天大学学报,2007,33(10):1166-1169. |
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| 作者姓名： | 徐明 贾英宏 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京航空航天大学博士研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 日地系Halo轨道位于平动点附近,且不存在以地球为中心的轨道平面,这使得Halo轨道探测器的姿态描述和建模问题完全不同于近地卫星.针对三轴稳定方式的探测器,给出了2种姿态描述方案:对日定向方案(方案I,基于日、地敏感器)和旋转坐标系下定向方案(方案II,基于星敏感器).依据两者所定义的不同轨道坐标系,分别建立了姿态动力学模型.分析2类描述方案的相对误差,发现方案I的上限不超过5%,而方案II的上限不超过0.005%.并就方案I设计了姿态镇定控制器,以验证所提出的姿态描述方案的合理性.结果表明:具体工程应用中应以方案II为正常工作模式,并定期修正星历表的误差;方案I作为备份,保证探测器的正常运行.
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| 关 键 词： | Halo轨道 平动点 姿态描述 动力学建模 |
| 文章编号： | 1001-5965（2007）10-1166-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-24 |
| 修稿时间： | 2006-10-24 |
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