| 基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究 |
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| 引用本文： | 于秋则,程辉,田金文,柳健. 基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究[J]. 宇航学报, 2004, 25(3): 262-268 |
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| 作者姓名： | 于秋则 程辉 田金文 柳健 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 航天支撑技术项目(项目编号:41701160303) |
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| 摘 要： | 提出一种新的基于边缘的3D地形匹配算法。在算法中，一种结构紧凑的特征“等高线图”，用于表示参考高程图(DEM)及从实时数据恢复的高程图，这样3D地形匹配转化为基于等高线的匹配，即边缘(平面曲线)匹配问题。在边缘匹配过程中，首先用一种具有平移，旋转，尺度不变性的规范化小波描述子描述边缘。其次提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法，并分析了运算复杂性。由匹配成功的边缘对提取控制点的坐标。讨论了图像变换模型及基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计方法。用真实地形实验表明该算法匹配精度高，计算速度快。最显著的特点是该算法抗噪声能力强。
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| 关 键 词： | DEM 3D地形匹配 REM IECM 规范化小波描述子 归一化边缘距离 |
| 文章编号： | 1000-1328(2004)03-0262-07 |
3D terrain matching algorithm tased on iso-elevation-contour map and normalized wavelet description |
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| YU Qiu-ze,TIAN Jin-wen,LIU Jian Education Ministry for Image processing , Intelligence Control,Huazhong University of Science and Technology Wuhan ,China). 3D terrain matching algorithm tased on iso-elevation-contour map and normalized wavelet description[J]. Journal of Astronautics, 2004, 25(3): 262-268 |
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| Authors: | YU Qiu-ze TIAN Jin-wen LIU Jian Education Ministry for Image processing & Intelligence Control Huazhong University of Science Technology Wuhan China) |
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| Affiliation: | YU Qiu-ze,TIAN Jin-wen,LIU Jian Education Ministry for Image processing & Intelligence Control,Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074,China) |
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