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| 国外机器人控制用触觉传感器介绍 | |
| 引用本文： | 齐仕群.国外机器人控制用触觉传感器介绍[J].强度与环境,1987(6). |
| 作者姓名： | 齐仕群 |
| 摘 要： | 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化,如果没有感觉传感器,机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,若出现问题,例如:突然碰到障碍物;要抓住不利位置上的物体;部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此,智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感,才能以智能的方式活动,自动地适应 |
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