基于shaking beam原理的多通道控制的超声电机设计

<正>超声电机是一种新型的微小型压电作动器,利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能转化为定子的机械能,通过摩擦,驱动转子做直线或旋转运动。相比于传统电机,有着一些得天独厚的优势,例如结构设计简单紧凑、响应速度快、具有断电自锁功能、抗电磁干扰、转矩/质量比大等。由于超声电机可以省去齿轮等减速机构直接驱动负载,这使得超声电机在微小化上有着巨大的潜力,因此在制导炮弹,航空航天等多方面都有着广阔的前景。